Классика после зимней стоянки — свечи и высоковольтные провода. На 80ке с 1FZ-FE начни с простого: выкрути свечи, посмотри на нагар. Если мокрые — заливает, если белёсые — бедная смесь. Провода проверяй в темноте — заведи мотор и смотри, не пробивает ли искра на массу. Комплект NGK на наш мотор — около 3600 рублей, провода оригинал Toyota уже от 8 тысяч. Но начни со свечей, в 80% случаев это они.

Было такое на моём 80-м после долгой стоянки зимой. Проблема оказалась в катушках зажигания — от перепадов температуры микротрещины в корпусе, влага попадает, и на холостых начинает троить. На оборотах выше 2000 нормально работает потому что искра сильнее пробивает.

Попробуй для начала выдернуть разъёмы с катушек по очереди на работающем двигателе — на каком цилиндре обороты не упадут, тот и виновник. Ну и дроссель почистить не помешает, если давно не чистил. У меня после 3 месяцев стоянки в Гяндже дроссель был весь в масляной плёнке.

Классика после зимней стоянки. У меня 80-ка 97 года, каждую весну одно и то же. Проверь в первую очередь:
1. Свечи — если стояла долго, могли залиться конденсатом. Выкрути, просуши или поменяй.
2. ВВ-провода — на старых 80-ках они часто пробивают по сырости. Ночью заведи в темноте и посмотри — если искрит, сразу увидишь.
3. Форсунки — если бензин старый стоял, мог лак образоваться. Промывка Лавром через бак иногда помогает.

Если не поможет — компрессию меряй. Но обычно дело в свечах и проводах.

У меня такая же восьмидесятка, 2003 год. Была похожая история прошлой зимой — троил на холостых, особенно пока не прогреется. Оказалось — высоковольтные провода. Один пробивал на массу, визуально не видно, только в темноте искру заметил. Поменял комплект — Тесла, обошлись в 3500. Проблема ушла. Ещё проверь свечи — если давно не менял, начни с них.